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安川nx100机器人日常维护试验台
文章来源:鸿创机械网 | 2022-07-13
安川机器人日常维护
安川机器人维修通电时请不要触摸冷却风扇等设备。
有触电、受伤的危险。
务必进行下列日常检查:
安川nx100机器人的维护
1.检查控制柜门是否关好
安川机器人保养,nx100 的设计是全封闭的构造, 使外部油烟气体无法进入控制柜。
要确保控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态,即使在控制柜不工作时。
由于维护等开关控制柜门时,必须将开关手柄置于off 后,用一字螺丝刀开关门锁(门上有2 个)(顺时针是开, 逆时针是关 ) 。
开关门时按住门使用螺丝刀旋转门锁,关门时请旋转到听到“喀”的一声响后方是锁好。
2.检查密封构造部分有无缝隙和损坏
打开门时,检查门的边缘部的密封垫有无破损。
检查nx100 控制柜内部是否有异常污垢。如有,待查明原因后,尽早清扫。
在控制柜门关好的状态下,检查有无缝隙。
机器人维修,冷却风扇转动不正常,控制柜内温度会升高,nx100 就会出现故障,所以应检查冷却风扇。
控制柜内的风扇和背面导管式风扇在接通电源时转动,所以请检查风扇是否转动,以及感觉排风口和吸风口的风量,确认其转动是否正常。
急停键的维护
nx100 在前门及示教编程器上有急停键。在机器人动作前,请分别用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。
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